金屬構(gòu)件在機(jī)械加工過(guò)程中不可避免會(huì)產(chǎn)生殘余應(yīng)力，而殘余應(yīng)力與工件變形、服役壽命等息息相關(guān)，因此對(duì)金屬構(gòu)件進(jìn)行殘余應(yīng)力無(wú)損檢測(cè)至關(guān)重要。X射線(xiàn)殘余應(yīng)力分析方法和技術(shù)，因其具有理論成熟、數(shù)據(jù)可靠、無(wú)損檢測(cè)等勢(shì)，在各種金屬加工域具有廣泛的應(yīng)用。在過(guò)去的幾十年時(shí)間中，市面上的X射線(xiàn)殘余應(yīng)力分析儀主要采用零維（點(diǎn)）探測(cè)器和維（線(xiàn)）探測(cè)器技術(shù)。2012年日本Pulstec公司成功發(fā)布了新代X射線(xiàn)殘余應(yīng)力分析儀設(shè)備（μ-X360系列），該設(shè)備采用了新型圓形全二維（面）探測(cè)器技術(shù)，具有技術(shù)進(jìn)、測(cè)試精度高、體積迷你、重量輕、便攜性高等點(diǎn)，不僅可以在實(shí)驗(yàn)室使用，還可以方便攜帶至非實(shí)驗(yàn)室條件下的各種車(chē)間現(xiàn)場(chǎng)或戶(hù)外進(jìn)行原位的殘余應(yīng)力測(cè)量，這使得X射線(xiàn)殘余應(yīng)力分析方法和技術(shù)在應(yīng)用上實(shí)現(xiàn)了更進(jìn)步的突破，也為“工業(yè)機(jī)器人”搭載X射線(xiàn)殘余應(yīng)力分析儀提供了可能！

    近期，日本Pulstec公司推出了“μ-X360s便攜式X射線(xiàn)殘余應(yīng)力分析儀搭載工業(yè)機(jī)器人”的全新工作模式，將全二維面探X射線(xiàn)殘余應(yīng)力分析儀的應(yīng)用再次推向個(gè)。在該模式下可實(shí)現(xiàn)X射線(xiàn)殘余應(yīng)力分析儀的自主運(yùn)動(dòng)、自主檢測(cè)、自動(dòng)繪制應(yīng)力分布云圖以及三維振蕩等功能。尤其，對(duì)于形狀復(fù)雜的樣品，比如：彈簧、齒輪、板材、棒材、連桿、曲軸、軸承、3D打印(增材制造)等各種異形樣品，通過(guò)對(duì)被測(cè)工件殘余應(yīng)力檢測(cè)部位的位置進(jìn)行編程控制，工業(yè)機(jī)器人可帶動(dòng)殘余應(yīng)力分析儀（μ-X360s）自動(dòng)位移至相應(yīng)檢測(cè)位置并進(jìn)行殘余應(yīng)力檢測(cè)工作，對(duì)于金屬構(gòu)件的區(qū)域應(yīng)力測(cè)試還可給出應(yīng)力分布云圖，從而輕松改變常規(guī)的操作者手動(dòng)測(cè)試的工作流程。三維振蕩功能是日本Pulstec公司新推出的套針對(duì)粗晶試樣進(jìn)行殘余應(yīng)力檢測(cè)的選配方案，與無(wú)振蕩模式及常規(guī)二維振蕩模式相比，三維振蕩方式可提高參與X射線(xiàn)衍射的晶粒數(shù)量，從而起到改善粗晶材料殘余應(yīng)力測(cè)試數(shù)據(jù)可靠性的目的。

    “工業(yè)機(jī)器人”+“便攜式X射線(xiàn)殘余應(yīng)力分析儀”的模式可通過(guò)“人-機(jī)”互動(dòng)實(shí)現(xiàn)基于新代全二維面探技術(shù)殘余應(yīng)力無(wú)損檢測(cè)的智能化、自動(dòng)化，這將“工業(yè)4.0”的美好愿景在全二維面探X射線(xiàn)殘余應(yīng)力無(wú)損檢測(cè)域的實(shí)現(xiàn)又向前推進(jìn)了步！

X射線(xiàn)殘余應(yīng)力分析儀（μ-X360s）工作模式：

機(jī)器人工作模式	實(shí)驗(yàn)室工作模式	戶(hù)外現(xiàn)場(chǎng)工作模式

X射線(xiàn)殘余應(yīng)力分析儀（μ-X360s）不同模式下的應(yīng)用案例：

機(jī)器人工作模式應(yīng)用案例：

異形工件檢測(cè)

實(shí)驗(yàn)室工作模式應(yīng)用案例：

彈簧檢測(cè)	曲軸檢測(cè)	齒輪檢測(cè)	T型接頭角焊縫檢測(cè)

戶(hù)外現(xiàn)場(chǎng)工作模式應(yīng)用案例：

大型油罐現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)	橋梁現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)